Библиотека

Возрастающие объемы общественного производства непрерывно усложняют задачи управления разнообразными объектами и процессами. Проблемы управления особенно усложняются в системе "человек - машина", где наряду с задачами управления техническими объектами и технологическими процессами остро ставятся задачи эффективности управления системами организационно-технического, экономического и социального характера. Поэтому в вузах для соответствующих специальностей необходима учебная дисциплина, формирующая общую базу для решения задач управления в технических и технико-экономических системах.

В учебных планах подготовки инженеров по специальности "Системы автоматизированного проектирования" (САПР) в качестве указанной учебной дисциплины предусмотрен курс "Теория управления". Он относится к числу важнейших специальных учебных дисциплин, в значительной мере определяющих профессиональный уровень инженера-системотехника - специалиста по САПР.

В предлагаемом учебном пособии рассматриваются основные определения и понятия, необходимые для усвоения принципов разработки и функционирования систем управления, методы математического описания элементов и систем, исследования режимов работы систем управления, выбора управляющих решений в технических и технико-экономических системах, в том числе в условиях неопределенности. Особое внимание уделяется задачам оптимального выбора управляющих решений при наличии множества вариантов решений.

Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы построения и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому программированию как совкупности методов решения задач управления в сложных системах. Приведены примеры построения гибких автоматизированных производств и систем автоматизированного проектирования.

Книга в первую очередь будет полезна для студентов вузов, обучающихся по специальности "Системы автоматизированного проектирования".